Le repérage dans l’espace du robot aspirateur

Pour être efficace, votre robot aspirateur doit pouvoir se repérer facilement. On distingue 2 grands types de outils de repérage : les capteurs, et la cartographie.

Les capteurs

Tous les robots sont équipés de capteurs plus ou moins performants, leur permettant de repérer les obstacles. Certains capteurs sont mécaniques (le robot « tape » contre l’obtacle, puis repart), d’autres sont des faisceaux permettant le repérage à distance.

La cartographie

Mais une nouvelle génération de robots inclue la création d’une cartographie, permettant de repérer précisément les volumes et d’optimiser leur passage. Plusieurs pièce peuvent ainsi être décelées avec les passages de l’une vers l’autre, et le robot va optimiser ses passages.

Mon conseil concernant le repérage dans l’espace

Je ne dispose pas d’un robot équipé d’un système de création cartographique. Aussi, mon robot se promène au petit bonheur la chance, même s’il dispose de comportements pré-établis : aspiration en spirale, suivi des plinthes, déplacement vers un autre lieu, qu’il active alternativement. Cela reste forcément moins précis qu’un robot qui « mesure » les volumes et qui sait toujours où il est. Si j’avais le choix à ce jour, et en fonction du prix, je pense que j’opterai pour un tel système, même si le système de capteurs sans cartographie me convient à ce jour.

Info bonus : le capteur de retour à la base

C’est par exemple une chose à laquelle je n’avais pas pensé en achetant mon robot aspirateur : le retour vers la base pour se recharger. Or, il convient que celle-ci soit facilement repérable de façon à ce que le robot puisse y revenir rapidement, c’est indiqué dans la notice.

Mais alors, si on doit placer la centrale au milieu de la pièce, ce n’est pas très pratique, c’est même encombrant. J’aurai préféré la positionner dans un coin, voire sous un meuble, ou sous l’escalier. Oui, mais voilà, si l’aspirateur est à l’autre bout de la pièce, ou dans une pièce voisine, il risque de ne jamais revenir à sa base. Ce qui m’est arrivé plusieurs fois.

J’ai donc décidé d’installer la base dans un lieu plutôt centré (mon aspirateur travaille sur une zone de type ouverte ou loft : salon, salle à manger, cuisine d’environ 50m2) mais dans un renfoncement. Et il arrive que mon aspirateur ne revienne pas à sa base.

Il convient donc de vérifier à quelle distance le robot peut communiquer avec sa base avant de l’acquérir.

N’oubliez pas : la base doit être alimentée en 220v, il faudra donc la positionner proche d’une prise de courant.